Motor de passo bifásico
O que é um motor de passo bifásico?
O motor de passo bifásico é o motor de posicionamento de malha aberta mais amplamente utilizado no controle de movimento industrial. Ele opera energizando seus enrolamentos bifásicos de acordo com uma sequência de pulso específica, fazendo com que o rotor gire gradativamente em sincronia com o campo magnético; isso permite um posicionamento repetível sem a necessidade de feedback de posição. Ao contrário dos servomotores, motores CC ou motores monofásicos enrolados em série, a posição de um motor de passo é determinada diretamente pelo número de pulsos recebidos - o motor avança um ângulo fixo para cada pulso enviado pelo controlador.
Esta série normalmente apresenta um ângulo de passo de 1,8 graus. Quando combinado com um driver de micropasso, ele pode atingir operação de meio passo ou micropasso, o que ajuda a suprimir ressonância e vibração em baixas velocidades. Os motores estão disponíveis com configurações de enrolamento unipolar ou bipolar e vêm em tamanhos de flange que atendem aos padrões NEMA. Eles também podem ser equipados com freios eletromagnéticos ou codificadores para permitir operação em circuito fechado. Projetados para uso com drivers baseados em pulso CC, esses motores são ideais para aplicações de automação que exigem operação em baixa velocidade, posicionamento repetível ponto a ponto e soluções econômicas.
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Posicionamento em malha aberta com uma arquitetura de sistema simplesO controle de posição é obtido por meio de sinais de pulso sem a necessidade de um encoder ou circuito de feedback. Isto reduz o limite para programação e depuração do controlador, ao mesmo tempo que reduz o custo geral de hardware do sistema de controle de movimento. O motor fornece torque de retenção quando está parado (embora não trave automaticamente em caso de perda de energia), tornando-o adequado para estações de trabalho que exigem paradas precisas e em posição fixa.
- Micro-passo para operação mais suave em baixa velocidadeAo utilizar as configurações de micropasso do driver, o ângulo de passo padrão de 1,8 graus é subdividido ainda mais. Isso reduz o impacto de etapas individuais, atenua a vibração e o ruído em zonas de ressonância de baixa velocidade, melhora a suavidade geral do movimento e minimiza defeitos de textura superficial nas peças de trabalho.
- Dimensões de flange padronizadas para alta compatibilidadeProjetados com flanges padrão NEMA (20/28/35/42/57/86/110), esses motores são diretamente compatíveis com uma ampla variedade de drivers, acoplamentos, caixas de engrenagens planetárias e suportes de montagem disponíveis comercialmente, simplificando a aquisição de peças de reposição e a seleção de componentes de reposição.
| Tipo | Motor de passo bifásico |
| Ângulo de passo padrão |
1,8 graus
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| Tensão nominal |
CC 12V/24V
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| Estrutura de redução | Redução de engrenagem reta/redução planetária |
| Torque de saída |
0.5N·m-12N·m
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| Temperatura operacional |
-15 graus -+60 graus
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| Classificação de proteção |
IP40
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| Classe de isolamento | B |
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Q1: Qual é a principal diferença entre um motor de passo bifásico e um servo motor?
A1: Os motores de passo bifásicos normalmente operam por meio de controle de malha aberta, contando com pulsos para posicionamento; embora sejam de baixo custo, sofrem com o torque fraco em altas velocidades e com o risco de "passos perdidos". Em contraste, os servomotores utilizam um sistema de circuito fechado com um codificador integrado, permitindo a verificação da posição em tempo real. Eles oferecem desempenho dinâmico superior em altas velocidades, eliminam o risco de perda de passos e têm um custo geral mais elevado.
Q2: Como devo escolher entre ângulos de passo de 1,8 graus e 0,9 graus?
A2: O ângulo de passo de 1,8 graus oferece maior versatilidade e geralmente proporciona melhor desempenho de torque em condições semelhantes. O ângulo de passo de 0,9 graus oferece resolução básica mais alta e vibração reduzida em baixas velocidades, tornando-o adequado para aplicações sensíveis à suavidade do movimento, como gravação ou impressão, embora normalmente tenha um custo um pouco mais alto para as mesmas especificações.
Q3: Qual é a diferença entre uma configuração bipolar de 4 fios e um enrolamento unipolar de 8 fios?
A3: Uma configuração bipolar de 4 fios suporta microstepping, oferece uma operação mais suave e é a solução principal atual. Uma configuração unipolar de 8 fios pode ser acionada em modo full-step usando um driver mais simples; no entanto, seu desempenho é ruim com micropasso e tende a produzir mais vibração, razão pela qual é encontrado principalmente em equipamentos mais antigos e de baixo custo.
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